Los balénidos (Balaenidae) son una familia de cetáceos misticetos que incluye a los géneros: Balaena y Eubalaena. El término ballena es comúnmente usado para referirse a todos los misticetos, aunque en sentido estricto se reserva sólo a los integrantes de esta familia. Según la definición anterior las ballenas pertenecen al género Balaena (ballenas propiamente dichas) y Balaenoptera (rorcuales). El gran cetáceo conocido como «ballena azul» es en realidad un rorcual (Balaenoptera musculus) y con más de 30 metros de largo y un peso de 140 toneladas es el animal más grande que jamás haya existido. Con la palabra ballena también se designa corrientemente todos los grandes cetáceos, entonces incluye los odontocetos (suborden Odontoceti, cetáceos con dientes) como el cachalote, la orca o la beluga.
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